TPU (ଥର୍ମୋପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ପଲିୟୁରେଥେନ)ନମନୀୟତା, ସ୍ଥିତିସ୍ଥାପକତା ଏବଂ ପରିଧାନ ପ୍ରତିରୋଧ ଭଳି ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଗୁଣ ରହିଛି, ଯାହା ଏହାକୁ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟର ପ୍ରମୁଖ ଉପାଦାନ ଯେପରିକି ବାହ୍ୟ କଭର, ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ ଏବଂ ସ୍ପର୍ଶକାତର ସେନ୍ସରରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ କରିଥାଏ। ନିମ୍ନରେ ପ୍ରାମାଣିକ ଶିକ୍ଷାଗତ କାଗଜପତ୍ର ଏବଂ ବୈଷୟିକ ରିପୋର୍ଟରୁ ସଜାଯାଇଥିବା ବିସ୍ତୃତ ଇଂରାଜୀ ସାମଗ୍ରୀ ଦିଆଯାଇଛି: 1. **ଏକ ଆନ୍ଥ୍ରୋପୋମର୍ଫିକ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ ବ୍ୟବହାର କରି ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ବିକାଶTPU ସାମଗ୍ରୀ** > **ସାରାଂଶ**: ଏଠାରେ ଉପସ୍ଥାପିତ ପତ୍ରଟି ଏକ ଆନ୍ଥ୍ରୋପୋମର୍ଫିକ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତର ଜଟିଳତାକୁ ସମାଧାନ କରିବାର ଉପାୟ। ରୋବୋଟିକ୍ସ ବର୍ତ୍ତମାନ ସବୁଠାରୁ ଅଗ୍ରଗତିଶୀଳ କ୍ଷେତ୍ର ଏବଂ ସର୍ବଦା ମଣିଷ ପରି କାର୍ଯ୍ୟକଳାପ ଏବଂ ଆଚରଣକୁ ଅନୁକରଣ କରିବାର ଏକ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ରହିଛି। ଏକ ଆନ୍ଥ୍ରୋପୋମର୍ଫିକ୍ ହାତ ହେଉଛି ମଣିଷ ପରି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ଅନୁକରଣ କରିବାର ଉପାୟ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ। ଏହି ପତ୍ରରେ, 15 ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଏବଂ 5ଟି ଆକ୍ଟ୍ୟୁଏଟର ସହିତ ଏକ ଆନ୍ଥ୍ରୋପୋମର୍ଫିକ୍ ହାତ ବିକାଶ କରିବାର ଧାରଣାକୁ ବିସ୍ତାରିତ କରାଯାଇଛି ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଡିଜାଇନ୍, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବସ୍ଥା, ଗଠନ ଏବଂ ବିଶେଷତ୍ୱ ଉପରେ ଆଲୋଚନା କରାଯାଇଛି। ହାତଟି ଏକ ଆନ୍ଥ୍ରୋପୋମର୍ଫିକ୍ ଦୃଶ୍ୟମାନ ଏବଂ ଏହା ମଣିଷ ପରି କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ମଧ୍ୟ କରିପାରିବ, ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଗ୍ରାପିଂ ଏବଂ ହାତ ଇଙ୍ଗିତ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ। ଫଳାଫଳଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରକାଶ କରେ ଯେ ହାତଟି ଗୋଟିଏ ଅଂଶ ଭାବରେ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି ଏବଂ ଏହାକୁ କୌଣସି ପ୍ରକାରର ସମାବେଶର ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ ଏବଂ ଏହା ଏକ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଭାର ଉଠାଣ କ୍ଷମତା ପ୍ରଦର୍ଶନ କରେ, କାରଣ ଏହା ନମନୀୟ ଥର୍ମୋପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ପଲିୟୁରେଥାନରେ ତିଆରି।(TPU) ସାମଗ୍ରୀ, ଏବଂ ଏହାର ସ୍ଥିକତା ମଧ୍ୟ ନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ହାତଟି ମଣିଷ ସହିତ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା ପାଇଁ ସୁରକ୍ଷିତ। ଏହି ହାତକୁ ଏକ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ସହିତ ଏକ କୃତ୍ରିମ ହାତରେ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରେ। ସୀମିତ ସଂଖ୍ୟକ ଆକ୍ଟୁଏଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସରଳ ଏବଂ ହାତକୁ ହାଲୁକା କରିଥାଏ। 2. **ଚାରି-ଦିଗୀୟ ମୁଦ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରି ଏକ ସଫ୍ଟ ରୋବୋଟିକ୍ ଗ୍ରୀପର୍ ତିଆରି କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଥର୍ମୋପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ପଲିୟୁରେଥନ୍ ପୃଷ୍ଠର ପରିବର୍ତ୍ତନ** > କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଗ୍ରାଡିଏଣ୍ଟ ଆଡିଟିଭ୍ ଉତ୍ପାଦନର ବିକାଶ ପାଇଁ ଏକ ଉପାୟ ହେଉଛି ସଫ୍ଟ ରୋବୋଟିକ୍ ଗ୍ରୀପିଂ ପାଇଁ ଚାରି-ଦିଗୀୟ (4D) ମୁଦ୍ରିତ ଗଠନ ସୃଷ୍ଟି, ଯାହା ସଫ୍ଟ ହାଇଡ୍ରୋଜେଲ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର ସହିତ ଫ୍ୟୁଜ୍ଡ୍ ଡିପୋଜିସନ୍ ମଡେଲିଂ 3D ପ୍ରିଣ୍ଟିଂକୁ ମିଶ୍ରଣ କରି ହାସଲ କରାଯାଇଛି। ଏହି କାର୍ଯ୍ୟ ଏକ ଶକ୍ତି - ସ୍ୱାଧୀନ ସଫ୍ଟ ରୋବୋଟିକ୍ ଗ୍ରୀପର୍ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଧାରଣାଗତ ପଦ୍ଧତି ପ୍ରସ୍ତାବ କରେ, ଯେଉଁଥିରେ ଥର୍ମୋପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ପଲିୟୁରେଥାନ୍ (TPU) ରୁ ତିଆରି ଏକ ପରିବର୍ତ୍ତିତ 3D ମୁଦ୍ରିତ ହୋଲ୍ଡର୍ ସବଷ୍ଟ୍ରେଟ୍ ଏବଂ ଏକ ଜେଲେଟିନ୍ ହାଇଡ୍ରୋଜେଲ୍ ଉପରେ ଆଧାରିତ ଏକ ଆକ୍ଟୁଏଟର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, ଜଟିଳ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ନିର୍ମାଣ ବ୍ୟବହାର ନକରି ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ଡ୍ ହାଇଗ୍ରୋସ୍କୋପିକ୍ ବିକୃତିକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ। > > 20% ଜେଲେଟିନ୍ - ଆଧାରିତ ହାଇଡ୍ରୋଜେଲର ବ୍ୟବହାର ଗଠନକୁ ନରମ ରୋବୋଟିକ୍ ବାୟୋମିମେଟିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରେ ଏବଂ ତରଳ ପରିବେଶରେ ଫୁଲିବା ପ୍ରକ୍ରିୟାର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଦେଇ ମୁଦ୍ରିତ ବସ୍ତୁର ବୁଦ୍ଧିମାନ ଉଦ୍ଦୀପନା - ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ ଯାନ୍ତ୍ରିକ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ପାଇଁ ଦାୟୀ। 90 ସେକେଣ୍ଡ ପାଇଁ ଏକ ଆର୍ଗନ୍ - ଅକ୍ସିଜେନ୍ ପରିବେଶରେ ଥର୍ମୋପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ପଲିୟୁରେଥାନର ଲକ୍ଷ୍ୟଭୁକ୍ତ ପୃଷ୍ଠ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା, 100 ୱାଟ୍ ଶକ୍ତି ଏବଂ 26.7 ପା ଚାପରେ, ଏହାର ମାଇକ୍ରୋରିଲିଫ୍ରେ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ସହଜ କରିଥାଏ, ଏହିପରି ଏହାର ପୃଷ୍ଠରେ ଫୁଲାଯାଇଥିବା ଜେଲେଟିନ୍ର ଆଡ଼ଜେସନ୍ ଏବଂ ସ୍ଥିରତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ। > > ମାକ୍ରୋସ୍କୋପିକ୍ ପାଣି ତଳେ ସଫ୍ଟ ରୋବୋଟିକ୍ ଗ୍ରୀପିଂ ପାଇଁ 4D ମୁଦ୍ରିତ ବାୟୋକମ୍ପାଟିବଲ୍ କମ୍ବ୍ ଗଠନ ସୃଷ୍ଟି କରିବାର ଅନୁଭବ ଅଣ-ଆକ୍ରମଣାତ୍ମକ ସ୍ଥାନୀୟ ଗ୍ରୀପିଂ, ଛୋଟ ବସ୍ତୁ ପରିବହନ ଏବଂ ପାଣିରେ ଫୁଲିବା ପରେ ଜୈବ ସକ୍ରିୟ ପଦାର୍ଥ ମୁକ୍ତ କରିପାରିବ। ତେଣୁ ଫଳସ୍ୱରୂପ ଉତ୍ପାଦକୁ ଏକ ସ୍ୱୟଂ-ଚାଳିତ ବାୟୋମିମେଟିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍, ଏକ ଏନକ୍ୟାପସୁଲେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ କିମ୍ବା ସଫ୍ଟ ରୋବୋଟିକ୍ସ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। 3. **ବିଭିନ୍ନ ପ୍ୟାଟର୍ଣ୍ଣ ଏବଂ ଘନତା ସହିତ 3D-ପ୍ରିଣ୍ଟେଡ୍ ହ୍ୟୁମାନାଏଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ପାଇଁ ବାହ୍ୟ ଅଂଶର ଚରିତ୍ରୀକରଣ** > ହ୍ୟୁମାନାଏଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ସର ବିକାଶ ସହିତ, ଉନ୍ନତ ମାନବ - ରୋବୋଟ୍ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା ପାଇଁ ନରମ ବାହ୍ୟ ଅଂଶ ଆବଶ୍ୟକ। ମେଟା - ସାମଗ୍ରୀରେ ଅକ୍ସିଟେକ୍ ଗଠନ ନରମ ବାହ୍ୟ ଅଂଶ ସୃଷ୍ଟି କରିବାର ଏକ ପ୍ରତିଶ୍ରୁତିପୂର୍ଣ୍ଣ ଉପାୟ। ଏହି ଗଠନଗୁଡ଼ିକର ଅନନ୍ୟ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗୁଣ ଅଛି। 3D ପ୍ରିଣ୍ଟିଂ, ବିଶେଷକରି ଫ୍ୟୁଜ୍ଡ ଫିଲାମେଣ୍ଟ ଫେବ୍ରିକେସନ୍ (FFF), ଏପରି ଗଠନ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏହାର ଭଲ ସ୍ଥ୍ୟାଷ୍ଟିକ୍ସି ହେତୁ FFF ରେ ଥର୍ମୋପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ପଲିୟୁରେଥାନ୍ (TPU) ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏହି ଅଧ୍ୟୟନର ଲକ୍ଷ୍ୟ ହେଉଛି ଶୋର 95A TPU ଫିଲାମେଣ୍ଟ ସହିତ FFF 3D ପ୍ରିଣ୍ଟିଂ ବ୍ୟବହାର କରି ହ୍ୟୁମାନାଏଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ଆଲିସ୍ III ପାଇଁ ଏକ ନରମ ବାହ୍ୟ ଆବରଣ ବିକଶିତ କରିବା। > > ଅଧ୍ୟୟନରେ 3D ପିଣ୍ଟର ସହିତ ଏକ ଧଳା TPU ଫିଲାମେଣ୍ଟ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇଥିଲା ଯାହା ଦ୍ୱାରା 3D ପିଣ୍ଟର ତିଆରି କରାଯାଇଥିଲା। ରୋବୋଟ୍ ବାହୁକୁ ଆଗ ଏବଂ ଉପର ବାହୁ ଅଂଶରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଥିଲା। ନମୁନାଗୁଡ଼ିକରେ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ୟାଟର୍ଣ୍ଣ (କଠିନ ଏବଂ ପୁନଃ - ପ୍ରବେଶକାରୀ) ଏବଂ ଘନତା (1, 2, ଏବଂ 4 mm) ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇଥିଲା। ମୁଦ୍ରଣ ପରେ, ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗୁଣ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିବା ପାଇଁ ବଙ୍କା, ଟେନ୍ସାଇଲ୍ ଏବଂ ସଙ୍କୋଚନ ପରୀକ୍ଷା କରାଯାଇଥିଲା। ଫଳାଫଳଗୁଡ଼ିକ ନିଶ୍ଚିତ କରିଛି ଯେ ପୁନଃ-ପ୍ରବେଶକାରୀ ଗଠନ ବଙ୍କା କର୍ଭ ଆଡ଼କୁ ସହଜରେ ବଙ୍କା ହୋଇପାରିବ ଏବଂ କମ୍ ଚାପ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିଲା। ସଙ୍କୋଚନାତ୍ମକ ପରୀକ୍ଷାରେ, ପୁନ-ପ୍ରବେଶକାରୀ ଗଠନ କଠିନ ଗଠନ ତୁଳନାରେ ଭାର ସହ୍ୟ କରିପାରିଥିଲା। > > ସମସ୍ତ ତିନୋଟି ଘନତା ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିବା ପରେ, ଏହା ନିଶ୍ଚିତ ହୋଇଥିଲା ଯେ 2 ମିମି ଘନତା ସହିତ ପୁନଃ-ପ୍ରବେଶକାରୀ ଗଠନରେ ବଙ୍କା, ଟେନସାଇଲ୍ ଏବଂ ସଂକୋଚନାତ୍ମକ ଗୁଣ ଦୃଷ୍ଟିରୁ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଗୁଣ ରହିଛି। ତେଣୁ, 2 ମିମି ଘନତା ସହିତ ପୁନଃ-ପ୍ରବେଶକାରୀ ପ୍ୟାଟର୍ନ ଏକ 3D – ମୁଦ୍ରିତ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ନିର୍ମାଣ ପାଇଁ ଅଧିକ ଉପଯୁକ୍ତ। 4. **ଏହି 3D-ମୁଦ୍ରିତ TPU “ନରମ ଚର୍ମ” ପ୍ୟାଡ୍ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ଏକ କମ ମୂଲ୍ୟର, ଅତ୍ୟନ୍ତ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ସ୍ପର୍ଶର ଇନ୍ଦ୍ରିୟ ପ୍ରଦାନ କରେ** > ଇଲିନୋଇସ୍ ଅର୍ବାନା - ଚାମ୍ପେନ୍ ବିଶ୍ୱବିଦ୍ୟାଳୟର ଗବେଷକମାନେ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ଏକ ମଣିଷ ପରି ସ୍ପର୍ଶର ଇନ୍ଦ୍ରିୟ ଦେବା ପାଇଁ ଏକ କମ ମୂଲ୍ୟର ଉପାୟ ବାହାର କରିଛନ୍ତି: 3D – ମୁଦ୍ରିତ ନରମ ଚର୍ମ ପ୍ୟାଡ୍ ଯାହା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଚାପ ସେନ୍ସର ଭାବରେ ଦ୍ୱିଗୁଣିତ ହୁଏ। > > ସ୍ପର୍ଶକାତର ରୋବୋଟିକ୍ ସେନ୍ସରରେ ସାଧାରଣତଃ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସର ବହୁତ ଜଟିଳ ଆରେ ଥାଏ ଏବଂ ଏହା ବହୁତ ମହଙ୍ଗା, କିନ୍ତୁ ଆମେ ଦେଖାଇଛୁ ଯେ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ, ସ୍ଥାୟୀ ବିକଳ୍ପଗୁଡ଼ିକୁ ବହୁତ ଶସ୍ତାରେ ତିଆରି କରାଯାଇପାରିବ। ଅଧିକନ୍ତୁ, ଯେହେତୁ ଏହା କେବଳ ଏକ 3D ପ୍ରିଣ୍ଟରକୁ ପୁନଃପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ କରିବାର ପ୍ରଶ୍ନ, ସମାନ କୌଶଳକୁ ବିଭିନ୍ନ ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ସହଜରେ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରାଯାଇପାରିବ। ରୋବୋଟିକ୍ ହାର୍ଡୱେର୍ ବଡ଼ ବଳ ଏବଂ ଟର୍କ ସାମିଲ କରିପାରିବ, ତେଣୁ ଯଦି ଏହା ସିଧାସଳଖ ମଣିଷ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିବାକୁ ଯାଉଛି କିମ୍ବା ମାନବ ପରିବେଶରେ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ଯାଉଛି ତେବେ ଏହାକୁ ବହୁତ ସୁରକ୍ଷିତ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ। ଏହା ଆଶା କରାଯାଉଛି ଯେ ନରମ ଚର୍ମ ଏହି କ୍ଷେତ୍ରରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିବ କାରଣ ଏହାକୁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସୁରକ୍ଷା ଅନୁପାଳନ ଏବଂ ସ୍ପର୍ଶକାତର ସେନ୍ସିଂ ଉଭୟ ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। > > ଦଳର ସେନ୍ସର ଏକ ଅଫ୍ - ଦି - ସେଲ୍ଫ Raise3D E2 3D ପ୍ରିଣ୍ଟରରେ ଥର୍ମୋପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ୟୁରେଥେନ (TPU) ରୁ ମୁଦ୍ରିତ ପ୍ୟାଡ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ତିଆରି କରାଯାଇଛି। ନରମ ବାହ୍ୟ ସ୍ତର ଏକ ଫମ୍ପା ଇନଫିଲ୍ ଅଂଶକୁ ଆଚ୍ଛାଦିତ କରେ, ଏବଂ ବାହ୍ୟ ସ୍ତରକୁ ସଙ୍କୁଚିତ କରିବା ସହିତ ଭିତରେ ଥିବା ବାୟୁ ଚାପ ସେହି ଅନୁସାରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ - କମ୍ପନ, ସ୍ପର୍ଶ ଏବଂ ବର୍ଦ୍ଧିତ ଚାପ ଚିହ୍ନଟ କରିବାକୁ ଏକ Teensy 4.0 ମାଇକ୍ରୋକଣ୍ଟ୍ରୋଲର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ଏକ Honeywell ABP DANT 005 ଚାପ ସେନ୍ସରକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ। କଳ୍ପନା କରନ୍ତୁ ଯେ ଆପଣ ଏକ ହସ୍ପିଟାଲ ସେଟିଂରେ ସହାୟତା କରିବା ପାଇଁ ନରମ ଚର୍ମଯୁକ୍ତ ରୋବୋଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ଚାହୁଁଛନ୍ତି। ସେମାନଙ୍କୁ ନିୟମିତ ଭାବରେ ସଫା କରିବାକୁ ପଡିବ, ନଚେତ୍ ଚର୍ମକୁ ନିୟମିତ ଭାବରେ ବଦଳାଇବାକୁ ପଡିବ। ଯେକୌଣସି ପ୍ରକାରେ, ଏକ ବିରାଟ ମୂଲ୍ୟ ଅଛି। ତଥାପି, 3D ପ୍ରିଣ୍ଟିଂ ଏକ ବହୁତ ସ୍କେଲିବଲ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟା, ତେଣୁ ବିନିମୟଯୋଗ୍ୟ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ଶସ୍ତାରେ ତିଆରି କରାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ଶରୀରରେ ଏବଂ ବାହାରେ ସହଜରେ ସ୍ନାପ୍ କରାଯାଇପାରିବ। 5. **TPU Pneu - ନେଟ୍ ସଫ୍ଟ ରୋବୋଟିକ୍ ଆକ୍ଚୁଏଟର ଭାବରେ ଯୋଗାତ୍ମକ ଉତ୍ପାଦନ** > ଏହି ପତ୍ରରେ, ଥର୍ମୋପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ପଲିୟୁରେଥାନ୍ (TPU) ର ଯୋଗାତ୍ମକ ଉତ୍ପାଦନ (AM) କୁ ନରମ ରୋବୋଟିକ୍ ଉପାଦାନ ଭାବରେ ଏହାର ପ୍ରୟୋଗ ପରିପ୍ରେକ୍ଷୀରେ ଅନୁସନ୍ଧାନ କରାଯାଇଛି। ଅନ୍ୟ ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ AM ସାମଗ୍ରୀ ତୁଳନାରେ, TPU ଶକ୍ତି ଏବଂ ଚାପ ସମ୍ପର୍କରେ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗୁଣ ପ୍ରକାଶ କରେ। ଚୟନିତ ଲେଜର ସିଣ୍ଟରିଂ ଦ୍ୱାରା, ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ ବଙ୍କିବା ଆକ୍ଚୁଏଟର (pneu - ନେଟ୍) ଏକ ନରମ ରୋବୋଟିକ୍ କେସ୍ ଷ୍ଟଡି ଭାବରେ 3D ମୁଦ୍ରିତ ହୋଇଥାଏ ଏବଂ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଚାପ ଉପରେ ପ୍ରତିଫଳନ ସମ୍ପର୍କରେ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଭାବରେ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରାଯାଏ। ବାୟୁ ଟାଣତା ଯୋଗୁଁ ଲିକେଜ୍ ଆକ୍ଚୁଏଟରର ସର୍ବନିମ୍ନ କାନ୍ଥ ଘନତାର ଏକ କାର୍ଯ୍ୟ ଭାବରେ ପରିଲକ୍ଷିତ ହୁଏ। > > ନରମ ରୋବୋଟିକ୍ସର ଆଚରଣ ବର୍ଣ୍ଣନା କରିବା ପାଇଁ, ହାଇପରଇଲାଷ୍ଟିକ୍ ସାମଗ୍ରୀ ବର୍ଣ୍ଣନାକୁ ଜ୍ୟାମିତିକ ବିକୃତି ମଡେଲରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ ଯାହା - ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ - ବିଶ୍ଳେଷଣାତ୍ମକ କିମ୍ବା ସଂଖ୍ୟାତ୍ମକ ହୋଇପାରେ। ଏହି ପତ୍ର ଏକ ନରମ ରୋବୋଟିକ୍ ଆକ୍ଚୁଏଟରର ବଙ୍କା ଆଚରଣ ବର୍ଣ୍ଣନା କରିବା ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ମଡେଲ ଅଧ୍ୟୟନ କରେ। ଯୋଡି ଭାବରେ ନିର୍ମିତ ଥର୍ମୋପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ପଲିୟୁରେଥାନ୍ ବର୍ଣ୍ଣନା କରିବା ପାଇଁ ଏକ ହାଇପରଇଲାଷ୍ଟିକ୍ ସାମଗ୍ରୀ ମଡେଲ୍ ପାରାମିଟରାଇଜ୍ କରିବା ପାଇଁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସାମଗ୍ରୀ ପରୀକ୍ଷା ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ। > > ସସୀମ ଉପାଦାନ ପଦ୍ଧତି ଉପରେ ଆଧାରିତ ଏକ ସାଂଖ୍ୟିକ ସିମୁଲେସନ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟରର ବିକୃତି ବର୍ଣ୍ଣନା କରିବା ପାଇଁ ପାରାମିଟରାଇଜ୍ କରାଯାଏ ଏବଂ ଏପରି ଏକ ଆକ୍ଟୁଏଟର ପାଇଁ ଏକ ସଦ୍ୟ ପ୍ରକାଶିତ ବିଶ୍ଳେଷଣାତ୍ମକ ମଡେଲ୍ ସହିତ ତୁଳନା କରାଯାଏ। ଉଭୟ ମଡେଲ୍ ପୂର୍ବାନୁମାନକୁ ସଫ୍ଟ ରୋବୋଟିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟରର ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଫଳାଫଳ ସହିତ ତୁଳନା କରାଯାଏ। ବିଶ୍ଳେଷଣାତ୍ମକ ମଡେଲ୍ ଦ୍ୱାରା ବଡ଼ ବିଚ୍ୟୁତି ହାସଲ କରାଯାଇଥିଲେ ମଧ୍ୟ, ସାଂଖ୍ୟିକ ସିମୁଲେସନ୍ 9° ହାରାହାରି ବିଚ୍ୟୁତି ସହିତ ବଙ୍କା କୋଣର ପୂର୍ବାନୁମାନ କରେ, ଯଦିଓ ସାଂଖ୍ୟିକ ସିମୁଲେସନ୍ ଗଣନା ପାଇଁ ଯଥେଷ୍ଟ ଅଧିକ ସମୟ ନିଏ। ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନ ପରିବେଶରେ, ସଫ୍ଟ ରୋବୋଟିକ୍ସ କଠୋର ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରଣାଳୀର ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ତ୍ୱରିତ ଏବଂ ସ୍ମାର୍ଟ ଉତ୍ପାଦନ ଦିଗରେ ପରିପୂରକ କରିପାରିବ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର-୨୫-୨୦୨୫